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소형 다관절 로봇 주요제품 살펴보기

여기에 2014. 5. 30. 19:35

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세계적 기준을 만족시킨 클린룸 로봇

ABB IRB120


- 가반하중 : 3~4㎏
- 0.01㎜의 반복 위치 결정도
- 클린룸 공정 대응 가능
- Material Handling, Assembly 등 다양한 어플리케이션에 적용
- 고속 모션과 뛰어난 위치결정 정도
- 바닥고정형, 천장형, 벽걸이형 모두 대응
- Faunhofer-IPA 기관 시험 및 Clean Room ISO 5(Class 100) 인증
- 뛰어난 정확성과 쉬운 펜던트를 갖춘 ABB IRC5 콤펙트 컨트롤러 적용





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현장의 요구를 앞서가는 신개념 로봇

DENSO VS Series


- 가반하중 : 4~7㎏
- 세계 최초의 내장 배선
- 표준 사이클 타임 0.33초의 초고속 성능으로 생산성 대폭 향상
- 콤팩트한 바디로 기능과 아름다움을 동시에 추구
- 케이블 하향 배치로 불필요한 공간 제거
- 바닥고정형, 천장형, 벽걸이형 모두 대응
- 고질량 핸드, 더블 핸드 대응 가능
- 설비 및 핸드설계의 자유도 향상
- 더블 Seal 구성으로 절삭유, 절삭분진 침투봉쇄(방수사양 옵션)



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편리한 조작과 다양한 확장성의 Compact 6축 로봇
EPSON C4 Series


- 가반하중 : 1~4㎏
- 독자적 기술을 통한 진동감소 실현
- ±0.02㎜(C4), ±0.03㎜(C4L)의 반복정도
- 주변기기 벽, 천장에의 간섭이 적은 콤팩트한 바디
- 슬림한 Long Arm
- 27㎏(C4), 29㎏(C4L)의 가벼운 중량
- 화상처리와 검사의 동시 작업을 실행하는 화상처리 S/W
- 프로그래밍 환경과 시뮬레이터 환경 2개의 기능 실현




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물과 분진 환경에서의 최강 소형 로봇
KUKA KR AGILUS

- 가반하중 : 6~10㎏
- 600~1,000㎜의 작업반경
- 소형화, 정밀성, 날렵한, 민첩함을 모두 갖춘 높은 품질
- 새로운 방수 코팅 방식으로 야외 작업 환경 대응
- 특수 표면 처리로 가혹한 공작기계 환경에서 적용 가능
- 최소 면적에서 최대 기능 발휘
- 안전기능으로 인간과 협업 가능
- 작은 사이즈에 높은 유연성을 갖춘 컨트롤러 적용




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넓은 가동범위로 복잡한 조립, 가동 동작도 OK
MITSUBISHI RV-F Series


- 가반하중 : 2~20㎏
- 고빈도 동작으로 생산성 향상 실현
- 빠른 자세 변경 속도
- 배선, 배관 내장으로 케이블 간섭 방지
- 플랩형상의 암으로 로봇 근접 영역 작업 가능
- 로봇 배치 검토 자유도 향상으로 설비영역 풀 활용
- 동급 최고의 동작 스피드
- 핸드나 비전센서와의 높은 호환성
- J4축 동작범위 확대로 연속 자세변경 가능




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모노즈쿠리의 혼이 담긴 소형 로봇

NACHI MZ07


- 가반하중 : 5~7㎏
- 동급 대비 초고속 스피드 실현
- 경량 로봇 암과 최신 모션제어기술로 생산성 향상에 기여
- 콤팩트한 구조를 통한 자유로운 설치 조건
- 중공형 손목 구조로 배선의 간략화
- 주변장치의 간섭이 많은 좁은 공간에도 진입 가능
- 표준 사양 외 시각, 추가축, 역감각센서 등 다양한 요구에 대응 가능
- 아담한 사이즈의 고기능 제어장치 적용


※ 출처 : EngNews (산업포탈 여기에) - 소형 다관절 로봇 주요제품 살펴보기
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