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Nabtesco RV감속기 본문
제품코드 | G070307 | |
---|---|---|
판매 회사명 | (주)한국에프에이산업 | |
연락처 | 032-621-1980 | |
홈페이지 | - | |
제품홍보관 | http://blog.yeogie.com/gksrnrdpvmdpdl |
RV-N 시리즈 특징
로봇업계에서 실적을 자랑하는 감속기 RV가 더욱 더 진화!
산업용 로봇에 적합한 용도를 필두로 500만대의 출하실적이 있는
감속기 RV를 컴팩트하게, 그리고 경량으로 한 새 모델 RV N Series 탄생.
-회전방향과 감속비
제1감속부와 제2감속부를 합친 감속비 i는 샤프트 회전과 케이스 회전에 따라 변경되지만,
속도비 값은로부터 산출할 수 있습니다.
RV-N 시리즈 감속기 구조
■ 감속기 RV는 2단 감속형입니다.
▶제1 감속부◀ 평기어 감속기구
*입력축의 회전이 인풋기어로부터 스퍼기어로 전달되며, 기어비만큼의 감속이 이루어집니다.
이것이 제 1감속부입니다.
▶제2 감속부◀ 차동기어 감속기구
*스퍼기어는 크랭크축에 연결되어 있으며, 제2 감속부의 입력이 됩니다. 크랭크축의 편심부에는 감마 베어링을
사이에 두고 RV기어가 취부되어 있습니다. 또한, 케이스 내측에는 RV기어의 잇수보다 1개 더 많은 핀이
등피치로 배열되어 있습니다. 케이스를 고정시키고 스퍼기어를 회전시키면 크랭크축의 편심운동에 의해
RV기어도 편심운동을 합니다. 이 떄, 크랭크샤프트가 1회전하면 RV기어는 크랭크샤프트와 반대로 1잇수 만큼
회전합니다. 이것이 제 2감속부가 되어 샤프트로 출력됩니다.
*샤프트를 고정시킨 경우는 케이스축이 출력측이 됩니다.
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