Robot Platform

제품코드	G070504
판매 회사명	언맨드솔루션
연락처	02-3217-6771
홈페이지	-
제품홍보관	http://blog.yeogie.com/djsaosem6771

 

 

 

 

 

 

 

 

 

＊ Head

      - 기본적으로 한 개의 RF Camera가 장착됩니다, PC에서 USB Camera로 인식되어,

         Vision을 이용한 여러 가지 Algorithm의 활용이 가능합니다.

＊ Dual Arm

      - 각각 3DOFs의 Arm을 구성하기 위해 6개의 Robotis AX-12 서보 모터를 사용하고 있으

        며, 컨트롤러를 통해 제어 됩니다.

＊ Main Controller

      - 비교적 소형이면서 강력한 기능을 가진 임베디드 리얼타임 컨트롤러인 NI의 cRIO를

        사용하였으며, 고성능 FPGA 그리고 신속 교체가 가능한 모듈로 구성되어 있다. 각종

        센서 데이터를 획득하고 처리하며, 상황에 맞게 행동할 수 있게 모터를 제어한다.

 ＊ Sonar Sensor

      - 4개의 초음파센서를 사용하여 로봇 주위의 환경을 인식하게 되며, 장애물 검출 및 Map

        Making등 여러 가지 응용 프로그램에 사용할 수 있다.

 ＊ LAN Connector

      - Host와 통신으로 연결되며, 프로그램의 Compile및 Deploy, 상태 모니터링이 가능합니다.

＊ Wheel & Driving Unit

     - Differential wheeled Type을 채용하였고, BLDC Motor와 감속기를 장착하여, 충분한

       힘으로 구동할 수 있도록 하였습니다. 각 Wheel에는 Encoder을 장착하여 로봇의 속도,

       이동거리, 위치 등의 정보를 연산하도록 하여 다양한 Application을 수행할 수 있도록

       하였습니다.

＊ Battery

     - 6cell Li-Po Battery을 채용, 사용자가 충분히 구동할 수 있도록 하였습니다.

＊ Power SW

     - 동작 및 충전/Off의 2단계 모드를 지원하도록 설계 되었습니다.

＊ Battery Level LED

     - 배터리의 잔량을 표시해 주는 것으로, 완충 상태에서부터 녹색, 노란색, 적색 LED 가

       점등되며, 충전이 필요한 상태인 적색 LED 만 점등될 시 Buzzer가 울리며 충전을 하도

       록 사용자에게 알려줍니다.

＊ 전원 스위치

   - 충전 Station의 전원 On/Off.

＊ Power Cable

   - 100~240VAC Power Cable을 사용한다

   - Power Cable에 있는 LED는 충전 중에는 적색이 점등되고, 충전이 완료되며 녹색이

     점등된다.

＊ 충전 단자

   - 두 개의 충전 단자가 있어 로봇을 스테이션에 고정하며 BigEYE의 충전 단자와 연결되어

     충전이 진행 된다. 출력은 전압과 25.2V 이며, 출력 전류는 1700mAh 이다.

※ 출처 : 여기에 기계플라자 - [G070504] Robot Platform