로봇전용 엑츄에이터

신제품로봇전용 엑츄에이터
제품코드	G017298
판매가격	가격협의
제품분류	로봇/자동화기기 > 기타 로봇 및 자동화부품
제품사양	디지털 통신 제안되는 로봇전용 에추에이터
모델명	다이나 믹셀
제조사	(주)로보티즈
판매지역	전국
거래방식	직거래
제조년도	2013 년
A/S여부	가능
설치 및 시운전	가능
세금계산서	가능
제조국가	국내

제품 QR코드

등록자정보

회사명	효신산업기계	담당자	효신산업기계
전화번호	02-802-3201	휴대전화	***
이메일	hyoshin6800@hanmail.net	홈페이지	http://www.hyoshin6800.com
주소	경기 시화기계유통상가 11동(구역) 1114호	제품홍보관	http://blog.yeogie.com/hyoshin6800

제품상세정보

고유의 ID 를 가진 다이나믹셀들은 하나의 버스상에서 Packet 통신으로 제어되며, 모델에 따라 TTL, RS485 등의 네트워크 
를 지원합니다.

Daisy Chain 으로 연결되어 배선이 간단하고, 확장이 쉽습니다.

고온,과부하,과전압,저전압에 대해 LED, shut down(Torque off)설정이 가능합니다.

제어 Compliance margin과 slope 조절 기능이 있습니다.

Proportional Gain, Integral Gain, Derivative Gain을 이용하여 제어할 수 있습니다.(MX-시리즈)

최대 Torque 부터 Torque 가 전혀 없는 free run 상태까지 1024단계로 Torque 를 설정할 수 있습니다.

고전압으로 구동되므로 효율이 높고, 소비 전류가 낮아 다이나믹셀로 구성된 로봇 시스템의 안정성을 높여줍니다.

12-bit resolution, 360º operation range with super-durability

Precise and reliable PID control

Maxon motor, 32-bit controller, high communication speed, RX and EX series compatible dimension

Position and speed control with dual-loop current control (MX-64, MX-106 only)

전용 컨트롤러 및 PC를 사용하여 다이나믹셀을 쉽게 제어가능

다이나믹셀을 손쉽게 설정하고 프로그램할 수 있는 전용 소프트웨어입니다.

임베디드 C는 사용자가 직접 제어기 펌웨어를 개발할 수 있는 솔루션입니다.

Dynamixel SDK는 다이나믹셀을 제어하는 S/W 개발을 위한 표준 프로그래밍 라이브러리입니다.

Zigbee SDK는 RoboPlus Task 코드와 통신하는 S/W 개발을 위한 표준 프로그래밍 라이브러리입니다.

혼	RX-24F/RX-28 HN07 Series	RX-64/EX-106+  HN05 Series	RX-28 N1	RX-64 HN05-N1
도면
연결 프레임	RX-24F/RX-28  FR07 Series	RX-64/EX-106+  FR05 Series	RX-28 FR07- H1/S1/B1 Set	RX-64 FR05- H1/S1/S2/B1 Set

- 기존 N1타입 혼과 H1타입 프레임은 시리즈별로 프레임 체결구조가 달라 연결이 불편합니다.
- N101타입 혼과 H101타입 프레임은 체결구조를 조정하여 시리즈간 연결, 확장이 용이합니다.
  (보다 정확한 수치와 호환성 여부는 개별 도면을 참고하시기 바랍니다.)

※ 출처 : 여기에 기계플라자 - [G017298] 로봇전용 엑츄에이터