DYNAMIXEL

제품코드	G055162
판매 회사명	(주)고영로보틱스
연락처	032-326-4771
홈페이지	-
제품홍보관	http://blog.yeogie.com/gyrobot

 DYNAMIXEL AX-12A

상품상세정보

902-0003-001] DYNAMIXEL AX-12A ■ 특징 - 다관절 로봇 키트 [바이올로이드]에 사용되는 전용 액츄에이터로 만능 결합 구조를 기반으로 다양한 형태의 로봇 시스템 구성이 가능합니다. - 옵션 프레임을 이용하면, 휴머노이드, 4족 로봇, 6족 로봇 등의 다관절 로봇을 손쉽게 제작할 수 있습니다. - 바퀴로 사용이 가능하여, 휠타입과 관절 타입이 혼용된 시스템의 구성이 가능합니다. ■ 기본 구성품 구성품수량 다이나믹셀AX-12A1개 혼B01-HORN1개/기본장착 프레임FP04-F21개 FP04-F31개 BPF-WA/BU Set1개 케이블3P 케이블 200MM1개 볼트/너트볼트(PHS M2*6)16개 볼트(BHS M3*10)1개 N1 NUT M216개 ■ H/W 사양 모델명AX-12A 무게54.6g 크기32mm x 50mm x 40mm 기어비254 : 1 Operation Voltage (V)12 Stall Torque (N.m)1.5 (12V) Stall Current (A)1.5 No Load Speed (RPM)59 (12V) MotorCored Motor 최소 제어각약 0.29° x 1,024 동작 범위관절모드 : 300° 바퀴모드 : Endless turn 사용 전압 범위9~12V (Recommended voltage : 11.1V) 최대 소비 전류900mA 대기 전류50mA 동작 온도-5°C ~ 70°C 통신 방식Digital Packet 프로토콜Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity) Link (physical)TTL Level Multi Drop (daisy chain type Connector) ID254 ID (0~253) 통신 속도7843bps ~ 1 Mbps 피드백 기능Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc. 재질케이스 : Engineering Plastic 기어 : Engineering Plastic 위치센서Potentiometer ■ 출고시 기본 설정 - ID : 1 - 통신속도 : 1Mbps (구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다

※ 출처 : 여기에 기계플라자 - [G055162] DYNAMIXEL