중대형 수직다관절로봇, 이 로봇을 주목하라! '야스카와전기'

Profitable Product 'MA & MS Series'

한국야스카와전기(주)의 수직다관절로봇 라인 업 중 지난해 효자 상품으로서 그 역할을 톡톡히 한 모델은 단연 Arc 및 Spot 용접에 적용된 MA1440과 MS165/210 모델이다. 

Arc 어플리케이션으로 사랑받은 MA1440은 기존의 모델대비 가반중량이 증가(3→6㎏)해 각종 센서나 서보모터의 탑재가 용이해졌고, 한 대의 로봇으로 토치 케이블 내장/외부에 대응이 가능해 작업장 설비에 대해 최적의 의장을 선택할 수 있다. 더불어 로봇 근접범위의 용접을 가능하게 한 유선형 암 디자인을 채택했으며, 손목부를 짧게 설계해 로봇기본축의 이동량을 줄여줌으로써 택타임을 단축했다. 

한편 Spot 어플리케이션에 적합한 MS165/210은 고속화 제어 및 전축 고속화를 실현했고, 에어컷 시간의 단축에 따라 생산성을 더욱 끌어올렸다.

스폿 의장 시의 손목부 동작 범위를 확대했고, 1대 당 타점수가 증가해 택타임이 더욱 단축되었으며, 165/201㎏의 가반하중으로 대형 스폿건도 무리 없이 대응할 수 있다. 아울러 로봇의 폭이 슬림해지고, 베이스의 사이즈를 줄여 공간활용도를 극대화시켰으며, 파워 케이블의 배선 간소, 의장 케이블 모듈화, 철저한 신뢰성 평가, 풍부한 관리 툴 등으로 신뢰성과 메인터넌스 측면에서도 높은 점수를 받았다. 

Next Generation ROBOT ‘7축 수직다관절로봇’

6축 수직다관절로봇이 주를 이루는 제조용 로봇 시장에서 야스카와전기의 7축 수직다관절로봇의 강점은 단연 높은 자유도와, 여기에서 파생되는 유연성이다. 

콤팩트한 생산 라인 구축이 화두로 떠오르며, 제조 설비의 고밀도 배치가 관건이 된 지금, 야스카와전기의 7축 수직다관절로봇은 기존의 6축이 지니는 자유도의 한계로 인한 워크의 제약을 해결해줄 수 있는 대안으로 부상하고 있다. 

한국야스카와전기(주) 관계자는 “사람의 팔은 어깨부터 손목까지 총 7자유도로 구성된다. 이는 즉 로봇이 7자유도를 실현한다면 사람과 동일한 동작을 실현하는 것이 가능하다는 의미”라며 올해 고객들에게 알리고 싶은 로봇으로 7축 수직다관절로봇을 선정한 이유를 밝혔다.  

? 7축 회전에 의한 유연한 모션 및 이를 이용한 공간 절약(기구 및 워크에 접근 설치 용이)

? 복수의 로봇을 근접 배치 가능

? 뒤로 돌아가는 등의 자세로, 툴의 위치, 자세를 바꾸지 않고 주변 간섭물 회피 가능

※ 출처 : EngNews (산업포탈 여기에) - 중대형 수직다관절로봇, 이 로봇을 주목하라! '야스카와전기'