서보트로닉스 코리아, 서보 드라이브와 모터, 컨트롤러 전문업체

서보트로닉스는 서보와 모션 컨트롤 분야에서 약 30년의 역사를 지니고 있는 이 분야의 전문 업체로 지난 해 7월 서보트로닉스 코리아가 설립했습니다.

서보 드라이브 부분에서 저가형 중전압 드라이브와 델타타우(Delta Tau) 제품과 페어링될 수 있는 고용량 파워블록 등의 신제품을 선보이고 있으며, 한국의 서보 및 모션 컨트롤 시장을 확대해 나가기 위한 적극적인 행보를 보이고 있습니다.

서보트로닉스의 CDHD2 서보 드라이브 3개와 softMC3 모션 컨트롤러에 의해 제어되는 리니어 모터 구동 갠트리 스테이지 데모 입니다.

위쪽에 Y1, Y2, X 이렇게 3축이 연결되어 있고, 아래 부분은 softMC3 EtherCAT 전용 컨트롤러, CDHD2 드라이브 3개가 연결되어 있으며, 위치제어나 속도제어를 같이 데이터 동기화하는 데모로서, 모든 것이 EtherCAT으로 연결되어 있습니다.

또, 리지드 유형의 갠트리와는 다른 크로스축인 X축이 Y1,Y2가 독립적으로 움직일 때 유연하게 대응될 수 있는 피봇을 장착한 플렉시블 유형의 모션을 보여주며 듀얼축을 동기제어합니다.

그리고, 저가형으로 나온 BDHD2 중전압 드라이브는 중국에서만 공급되는 제품으로, 우리나라에도 저가형으로 출시되었습니다.

기능은 기존 CDHD 드라이브와 동일하며, 통신은 EtherCAT과 시리얼 두 가지가 지원됩니다. 서보트로닉스의 서보모터인 PRO2나 PRHD2와 번들제품으로 판매되며, 올해부터 한국시장에서도 판매가 될 예정입니다.

한편, PWM 파워블록은, 다이렉트 PWM 방식으로 프로토콜 자체를 서로 인터페이스하는 델타타우 제품과 페어링 될 수 있도록 출시했으며, 55암페어까지 고용량의 파워를 지원합니다.

그 밖에 서보트로닉스는 softMC3와 softMC7 두 가지의 컨트롤러가 있습니다. 그 중 softMC3는 콤팩트한 EtherCAT용 컨트롤러이고, softMC7은 EtherCAT과 함께 CANOpen도 지원을 합니다.

새롭게 출시한 softMC 706은 CPU로 인텔 아톰 듀얼 코어를 사용해서 제어 축을 무제한으로 가능하게 한 것이 특징입니다.

물리적인 축수를 두지 않고, EtherCAT 기반으로 해서 EtherCAT에서 개별축을 인지를 하고 제어를 하며, EtherCAT과 동시에 또 하나의 이더넷을 포트를 통해 CANOpen을 사용 할 수 있습니다.

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