엔지니어링 중심의 모터 전문 기업 Faulhaber

 

Q. 스위스아미에트(주)에 대한 소개.
A. 당사는 파울하버(Faulhaber)의 제품을 국내 시장에 공급하고 있다. 파울하버는 소형구동시스템을 전문적으로 생산하는 기업으로서, 독일 슈투트가르트(Stuttgart)와 스위스 루가노(Lugano)에 메인 생산 공장을 두고 있다. 코어리스 모터는 1947년 프리츠 파울하버 박사(Dr. Fritz Faulhaber)가 처음 개발하면서 시장에 공급하게 됐다.  
파울하버의 생산 공장은 독일과 스위스에 이원화돼 있다. 기구, 기계설계 및 대량 생산체계가 용이한 독일에서 풀 커스텀 솔루션 제품 및 Ø13~38㎜ 제품군을 개발·생산하고, 정밀 기술 인프라가 풍부한 스위스 공장에서는 Ø6~12㎜ DC 및 BLDC, 그리고 모든 정밀 감속기를 생산한다.
또한 스위스에 위치한 자회사인 Faulhaber PRECIstep SA, Micro Precision Systems AG(이하 MPS)에서 생산하는 소형 스텝 모터 및 고정밀 볼스크루 기술을 융합해 고객사가 원하는 사양에 최적화된 솔루션을 제공한다.

 

Q. 스위스아미에트(주)가 취급하고 있는 코어리스 모터에 대한 소개.
A. 파울하버의 코어리스 모터는 Skew Wound 권선방식으로 생산된다. 이는 모터 크기 및 무게 대비 생산에너지를 극대화함으로써 크기 대비 높은 토크와 큰 파워를 실현한다. 또한 권선코일의 소형화에도 용이하기 때문에 파울하버는 직경 1.9㎜의 초소형 BLDC모터부터 44㎜까지 다양한 크기의 정밀 모터 및 감속기를 생산하고 있다. 
또한 4극의 BLDC모터에 새롭고 혁신적인 권선방식을 개발해 BP4 시리즈를 생산하고 있는데, 이는 가격과 양산성, 그리고 효율의 극대화를 실현해 크기 대비 높은 토크가 요구되는 로봇 및 공장자동화 시장의 요구에 적합하다.
3274 BP4 모델의 경우 직경 32㎜, 길이 74㎜의 크기이지만 2,697mNm의 스톨토크와 165mNm의 연속토크 출력을 실현한다.
또한 자회사인 MPS의 볼스크루를 특수 설계된 클러치로 조립해 유격 없이 최대 175N의 리니어 모션을 가능하게 한다.

Q. 로봇 분야와 관련된 제품 라인업 및 해당 제품의 특징.
A. 파울하버는 코어리스 모터 개발 기업이라는 자부심과 기술 개발에 대한 책임의식으로 신제품 개발에 지속적으로 투자하고 있으며, 그 결과 중 하나가 BP4 시리즈이다.
BP4는 브러시리스 파워 4극(Brushless Power 4)의 약자로, 4극의 BLDC 파워 모터이다. 4극의 자석 배열과 70여년을 사용해온 Skew Wound 방식의 코일을 혁신적으로 개량해 같은 크기의 용량에 기존 대비 많은 권선코일을 적용할 수 있어 고전류에 강하면서도 토크가 높다.
실례로, 32㎜ 직경에 68㎜의 크기인 동사의 3268 BX4는 연속구동 96mNm인데 반해 3274 BP4는 같은 직경에 6㎜ 긴 74㎜ 사이즈로 162mNm의 연속토크를 출력한다.
현재는 직경 26㎜와 32㎜ 두 가지 버전이 생산되고 있으며, 추후 다양한 크기의 모터가 출시될 예정이다.

 

Q. 파울하버의 모터가 로봇에 적용된 레퍼런스들을 소개하자면.
A. 영국의 유명한 로봇회사인 비바이오닉(Bebionic)의 로봇핸드이다. 특수 옵션을 통해 10㎜ 모터로 축방향힘(Axial Force) 300N을 버티게 함으로써 기존보다 인간의 손과 가까운 동작이 가능하게 됐다.
또한 독일 마가지오(Magazio)의 물류로봇에 적용돼 보다 빠르고 편한 물류 자동화를 실현했고, 10,000m 심해의 1,000bar 압력 조건에서 심해를 연구하는 로봇에 특수 제작된 자사의 DC모터가 사용됐으며, 영국 에이비프리시전(AB Precision)의 위험지역 탐사로봇에도 자사의 드라이빙 유닛이 적용됐다.
이 밖에 여러 자동화 로봇의 핵심적인 동작 구현에 파울하버의 모터가 사용되고 있다.

 

Q. 귀사가 타 메이커 대비 경쟁우위를 지닌 부분은.
A. 파울하버는 엔지니어링 중심의 기업으로서, 전체 매출 비중의 70% 이상이 풀 커스텀 솔루션이다. 어떠한 고객사의 요구에도 독특한 솔루션을 개발·생산해 공급하고 있으며, 항공·우주 및 군사, 의료 장비 등 고성능이 요구되는 적용 분야에 최적의 솔루션을 합리적인 비용으로 제공한다.

 

Q. 로봇 분야와 관련해 귀사의 향후 목표.
A. 지속적인 기술 세미나와 해외 적용사례 등을 적극 홍보할 생각이다.