여기에 기계

Q. 공작기계 관련 로봇 애플리케이션에 강한 경쟁력을 가지고 있다. 주요 레퍼런스에 대해 소개하자면. A. 페이로드 20㎏의 소형로봇 M-20iA를 이용해 공작기계의 로딩/언로딩 작업을 수행한 사례들은 다수 있다. 뿐만 아니라 공정 레이아웃에 따라 페이로드 12㎏급의 M-10i/12, 35㎏급의 M-20iA/35M, 50㎏급의 M-710iC/50, 165㎏급의 R-2000iC/165F, 210㎏급의 R-2000iC/210F 등의 로봇이 적용된 사례까지, 풍부한 레퍼런스를 보유하고 있다. Q. 어떠한 기술들이 적용됐나. A. 공작기계의 워크피스를 로딩/언로딩할 때 로봇을 소프트하게 제어하는 기능인 Soft Float 기능과 화낙(FANUC) NC를 사용한 공작기계에 내장된 PMC와 동일한 라다 프로그램을 ..