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(주)한국엠텍, 팬던트 없는 로봇 티칭 구현 본문
다양한 산업소프트웨어를 제공하는 (주)한국엠텍의 로봇 프로그래밍 소프트웨어 Robotmaster가 제조용 로봇의 티칭을 한결 수월하게 도와주고 있다.
1984년 Dos용 버전이 개발되며 지금까지 꾸준히 업그레이드되고 있는 Mastercam을 기반으로 한 Robotmaster는 6축 이상의 제조용 로봇의 모션과 경로를 제어하는 모듈로, 스토브리, ABB, 화낙, 쿠카 등 다양한 로봇과 호환이 가능하며, 그래픽환경의 Optimization 제공으로 간단하게 로봇의 간섭과 충돌 체크, 수정 지원 등의 로봇 시뮬레이션이 가능하다.
한국엠텍측은 “로봇의 복잡한 가공궤적을 보다 정확하고 간단하게 만들 수 있다”며 “티칭팬던트보다 효율적으로 로봇 티칭이 가능하다”고 전했다.
Mastercam 기반 로봇 티칭 프로그램
Robotmaster는 앞서 언급했던 바와 같이 Mastercam을 활용해 로봇 시뮬레이션 및 티칭이 가능하기 때문에 빠른 데이터 생성과 쉬운 로봇 프로그래밍이 가능하다. 이를 통해 생산성을 극대화시켜주며, 더불어 Mastercam을 활용한 다양한 크기의 부품들을 원활하게 가공할 수 있어 세밀한 파트 부품을 더욱 유용하게 가공할 수 있다.
뿐만 아니라 이 소프트웨어는 CAD 모델링을 이용한 수동 티칭 작업을 효과적으로 수행해 복잡한 부품의 정밀한 정삭가공이 가능하고 제품의 가공 시간을 효과적으로 단축시킬 수 있다.
회사측은 “CAD 모델링을 활용해 빠르고 편하게 로봇 데이터를 만들 수 있다”며 “Mastercam을 활용해 모델링 및 가공경로 작업을 하고, 로봇의 조건을 설정한 뒤, 로봇 프로그램을 시뮬레이션하고, 프로그램데이터를 생성하는 것만으로 로봇의 행동을 지정할 수 있다”고 전했다.
Robotmaster의 다양한 응용 프로그램
Robotmaster의 또 다른 장점은 다양한 로봇 응용 프로그램을 보유하고 있다는 점이다. 유저들은 Robotmaster를 이용해 ▲Mold-machining ▲Trimming ▲Polishing ▲Spray-coating ▲Welding ▲De-flashing ▲Dispensing ▲Painting ▲De-burring ▲Grinding 등의 응용프로그램을 활용할 수 있으며, 부가축을 활용해 더욱 다양한 어플리케이션을 꾸밀 수도 있다.
현재 야스카와, 스토브리, ABB, 화낙, 쿠카 등 주요 메이커의 로봇들에 적용이 가능하며, 점진적으로 적용 가능한 로봇 메이커를 확장할 계획이다.
한국엠텍측은 “Robotmaster는 타 로봇 소프트웨어대비 경쟁력 있는 비용으로 로봇 가공의 파트 프로그램을 원활하게 지원하며, Mastercam을 활용해 빠르고 효율적인 로봇 데이터와 시뮬레이션을 지원하는 것이 가장 큰 장점”이라며 “여러 로봇 프로그램을 전환할 필요 없이 하나의 솔루션으로 다양한 로봇 가공 프로그램을 지원한다”고 말했다.
(주)한국엠텍 www.mastercam.co.kr
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